Sistem pengawal pembetulan sisihan padamesin menggorok dan gulung semula filem habaialah sistem gelung tertutup automatik yang membetulkan sisihan sisi gegelung secara automatik.
Pengawal pembetulan servo yang digunakan dalam sistem pembetulan pengawal pembetulan menggunakan CPU bit 32-kelajuan tinggi untuk memacu motor servo DC dan menggunakan algoritma pelarasan PL pembolehubah integral bukan overshoot, yang mempunyai ketepatan pembetulan tinggi dan respon pantas. Terdapat tiga kaedah kerja untuk medium tersebut. Ia menyokong tiga mod kerja garisan mengejar, kelebihan mengejar dan penjajaran, menyokong sensor fotoelektrik, sensor ultrasonik, sensor CCO; pengesanan pintar parameter sensor, tidak perlu menentukur sensor dalam kebanyakan persekitaran, pengukuran strok automatik, tidak memerlukan suis had mekanikal, tiada overshoot Algoritma pelarasan PL pembolehubah integral, ketepatan tinggi, tindak balas pantas, ralat yang lebih kecil; kelajuan ultra-tinggi 500 mikrosaat (0.5 milisaat) kelajuan tindak balas; isyarat penderia analog 12-persampelan AO bit, juga boleh mencapai 700,000 kali kelajuan pensampelan sesaat. Pengawal pembetulan sisihan servo yang digunakan dalam sistem pembetulan sisihan menggunakan penapis digital pembaris FL dan penapis histeresis, yang mempunyai keupayaan anti-gangguan yang lebih kuat dan isyarat yang lebih stabil.
Prinsip kerja pengawal pembetulan sisihan mesin celah dan gulung semula filem haba adalah seperti berikut: sensor pembetulan sisihan mengesan kedudukan relatif tepi, garisan atau blok warna gegelung, membandingkan sisihan antara nilai yang dikesan dan set nilai, dan kemudian menukarnya menjadi isyarat berkadar kepada pemacu elektrik untuk pembetulan selepas pengiraan oleh program pengawal. Sistem kawalan pembetulan sisihan terdiri daripada pengawal, pengesanan tepi/pengesan garisan, pemacu elektrik, mekanisme pembetulan sisihan dan komponen lain. Sistem ini dibahagikan kepada sistem pembetulan gulung semula dan longgarkan dan mekanisme pembetulan perjalanan (boleh disesuaikan). Kaedah pengesanan termasuk pengesanan tepi, pengesanan garisan dan penjajaran.
